機器人操作控制開關、示教機面板

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 機器人操作示教FANUC機器人操作示教簡介

1、通電
　　1）將操作者面板上的斷路器置于ON　　2）接通電源前，檢查工作區域包括機器人、控制器等。檢查所有的安全設備是否正常。　　3）將操作者面板上的電源開關置于ON2、關電
　　1）通過操作者面板上的暫停按鈕停止機器人　　2）將操作者面板上的電源開關置于OFF　　3）操作者面板上的斷路器置于OFF　　注意：如果有外部設備諸如打印機、軟盤驅動器、視覺系統等和機器人相連，在關電前，要首先將這些外部設備關掉，以免損壞。3、示教模式（見表1，圖1）表1
關節坐標示教(Joint)通過TP上相應的鍵轉動機器人的各個軸示教直角坐標示教(XYZ)沿著笛卡兒坐標系的軸直線移動機器人，分兩種坐標系：1）通用坐標系(World)：機器人缺省的坐標系2）用戶坐標系(User)：用戶自定義的坐標系工具坐標示教(Tool)沿著當前工具坐標系直線移動機器人。工具坐標系是匹配在工具方向上的笛卡兒坐標系
設置示教模式，按TP上的COORD鍵進行選擇。
屏幕顯示JOINT→JOG→TOOL→USER→JOINT狀態指示燈JOINT→XYZ→TOOL→XYZ→JOINT
4、設置示教速度按TP上的示教速度鍵進行設置。
示教速度鍵VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%VFINE到5%之間，每按一下，改變1%，5%到100%之間，每按一下，改變5%SHIFT鍵+示教速度鍵VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%
注意：
　　開始的時候，示教速度盡可能的低一些，高速度示教，有可能帶來危險。
　　1）按下Deadman 開關，將TP開關置于ON
　　2）按下SHIFT鍵的同時，按示教鍵開始機器人示教。SHIFT鍵和示教鍵的任何一個松開，機器人就會停止運動。
注意：示教機器人前，請確認工作區域內沒有人。 

拖拉機充電系統示教板農機實訓室設備

 一、拖拉機充電系統示教板農機實訓室設備產品簡介

     該設備采用全新750P拖拉機充電系統實物為基礎，充分展示充電系統的組成結構和工作過程。

適用于學校對充電系統理論和維修實訓的教學需要。

本設備滿足職業教育的“五個對接十個銜接”的教學需要。

二、功能特點

1.真實可運行的充電系統，充分展示充電系統的組成結構。

2.打開點火開關，觸發三相電機運行，帶動發電機工作，充電指示燈滅，蓄電池端電壓升高，真實演示充電系統的工作過程。通過面板上的電流表、電壓表可觀察充電電流和蓄電池電壓的數值。

3.示教板面板采用耐創擊、耐污染、防火、防潮的高級鋁塑板，表面經特殊工藝噴涂底漆處理；面板打印有*褪色的彩色電路圖；學員可直觀對照電路圖和實物，認識和分析汽車充電系統的工作原理。

4.示教板面板上安裝有發電機總成分解部件，可直觀認識發電機的組成結構。

5.示教板面板上安裝有檢測端子，可直接在面板上檢測汽車充電系統各電路元件的電信號，如電阻、電壓、電流、頻率信號等。

6.示教板面板部分采用1.5mm冷板沖壓成形結構，外形美觀；底架部分采用鋼結構焊接，表面采用噴涂工藝處理，帶自鎖腳輪裝置，示教板底座上配有40cm左右的桌面，方便放置資料、輕型檢測儀器等。

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